Depois de terem sido capturados pelos turcos durante as cruzadas, Robin of Locksley (Kevin Costner) e Azeem (Morgan Freeman), um mouro, conseguem escapar para a Inglaterra. Quando chega a casa, Robin recebe a notícia da morte do seu pai às mãos do Xerife de Nottingham (Alan Rickman) e promete vingança. Robin vai, então, viver para a floresta de Sherwood, juntando-se a um grupo de aldeões exilados das suas terras. "Robin Hood, o Príncipe dos Ladrões" contará as peripécias da luta contra os ricos e contra a tirania do Xerife.